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產(chǎn)品分類
Product Category池田屋推出光津精機（Kohzu Precision）品牌MPS-SSSD-B010小型六軸機械臂。該產(chǎn)品為緊湊型六軸精密定位系統(tǒng)，優(yōu)先考慮剛性、小型化和輕量化，與傳統(tǒng)機械臂相比高度降低50%、寬度減少40%、重量減輕30%、剛性提高30%，適用于液晶投影儀元件組裝、CCD相機精密定位及粘合設(shè)備等高精度定位應(yīng)用。
一、產(chǎn)品概述
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 產(chǎn)品名稱 | 小型六軸機械臂 |
| 型號 | MPS-SSSD-B010 |
| 品牌 | 光津精機（Kohzu Precision） |
| 系列 | MPS系列 |
| 軸數(shù) | 6軸（X、Y、Z、θx、θy、θz） |
| 特點 | 高剛性、小型化、輕量化 |
| 定制 | 可定制伸縮軸行程等 |
二、各軸規(guī)格
| 軸名稱 | 移動范圍*1 | 最高速度 | 分辨率*2 | 驅(qū)動細分 |
|---|---|---|---|---|
| X軸 | ±5mm | 1mm/s | 0.1μm | 1/10 |
| Y軸 | ±5mm | 1mm/s | 0.1μm | 1/10 |
| Z軸 | ±5mm | 10mm/s | 0.1μm | 1/10 |
| θx（俯仰） | ±3° | 3.8°/s | 約0.00038° | 1/2 |
| θy（偏擺） | ±3° | 2.8°/s | 約0.00028° | 1/2 |
| θz（旋轉(zhuǎn)） | ±3° | 18°/s | 0.0018° | 1/4 |
*1 可以擴大運動范圍
*2 可以通過設(shè)置驅(qū)動細分來改變分辨率
三、核心特點
小型輕量化設(shè)計：與傳統(tǒng)機械臂相比，高度降低50%、寬度減少40%、重量減輕30%，適用于空間受限的精密定位應(yīng)用。
高剛性結(jié)構(gòu)：剛性提高30%，確保定位精度和穩(wěn)定性。
六自由度精密定位：XYZ三軸直線運動與θxθyθz三軸旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)精密對準(zhǔn)。
高分辨率定位：XY軸分辨率0.1μm，Z軸分辨率0.1μm，滿足高精度定位需求。
可定制化：可根據(jù)客戶需求定制伸縮軸行程等規(guī)格。
四、典型應(yīng)用場景
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 具體用途 |
|---|---|
| 液晶投影儀 | 三芯片液晶投影儀元件精密組裝 |
| 光學(xué)設(shè)備 | CCD相機精密定位 |
| 粘合設(shè)備 | 精密點膠與定位 |
| 醫(yī)用相機 | 相機模塊精密組裝 |
| 精密對準(zhǔn) | 多軸精密定位與對準(zhǔn) |
五、使用注意事項
可以通過設(shè)置驅(qū)動細分來改變分辨率
運動范圍可以根據(jù)需求擴大
可定制伸縮軸行程等規(guī)格
使用時需根據(jù)負載條件選擇合適的運行參數(shù)
安裝需確保底座剛性，以免影響定位精度
池田屋表示，光津精機MPS-SSSD-B010小型六軸機械臂憑借六自由度精密定位、高分辨率運動及小型輕量化設(shè)計，可滿足液晶投影儀組裝、CCD相機定位及精密粘合等高精度定位應(yīng)用需求。
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